Yra du tipai ekskavatorių: gaislės ir ratai. Gaislės ekskavatoriai turi puikias išorės kelių savybes ir einamumą. Jie gali judėti ir dirbti stabiliai ant minkšto, liptovo ir nerankinio žemės, bei mažai kada užsidingo. Jie yra tinkami lauko projektams ir sudėtingoje teritorijoje.