Il existe deux types de pelles : les pelles sur chenilles et les pelles sur pneus. Les pelles sur chenilles ont une faible pression au sol, une forte performance tout-terrain et une bonne capacité de franchissement, peuvent se déplacer et travailler de manière stable sur des terrains mous, boueux, accidentés et inégaux, ne s'enlisent pas facilement et sont adaptées à la construction en plein champ et en terrain complexe ; les pelles sur pneus ont une vitesse de déplacement rapide et une bonne maniabilité, sont adaptées aux transferts rapides sur des surfaces dures comme les routes urbaines, peuvent rapidement atteindre différents chantiers, et s'adaptent à la conversion de différents environnements de construction.
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