Kaivureita on kaksi tyyppiä: ajoura ja renka. Ajourakaivurilla on erinomainen ulkopisten tiellisten suorituskyky ja kulkevyys. Niillä on pieni maan kosketuspaine, ja ne voivat matkustaa ja toimia vakioituksiin määrätyn pehmeällä, liemullisella ja epäsäännöllisellä maalla.