Има два вида екскаватори - гусенични и на шина. Гусеничните екскаватори разполагат с отлична безпосадова производителност и проходимост. Те имат ниско контактно налягане върху земята и могат да пътуват и оперират стабилно по меко, болотисто и неравно терен.