Існуе два тыпу экскаватараў: гусенічныя і на шынах. Гусенічныя экскаватары маюць адмінаграную ўдзельную пераможнасць і праходзімасць. У яны маюць маленькі ціск на зямлю і можа стабільна паезджваць і працаваць на м'якіх, балотных і нярównых паверхнях.