لحفارات نوعين من أجهزة السير: المسار والإطارات. الحفارات ذات المسار لها ضغط أرضي صغير، أداء جيد على الطرق الوعرة والاستقرار، ويمكنها السير والعمل على التربة الطينية، الناعمة، الوعرة وغيرها من التضاريس المعقدة (مثل المستنقعات والجبال)؛ أما الحفارات ذات الإطارات فلها قابلية تحرك عالية وهي مناسبة للنقل السريع على الطرق المستوية والعمل على التضاريس الجيدة نسبيًا.
EN
